家人過世後，名下的車子不會自動變成繼承人的。要先處理遺產稅、拿到國稅局的證明，再到監理站辦繼承過戶，車子才能繼續開、拿去賣或報廢。
先講結論：車主過世超過一年還沒辦過戶，監理機關會註銷牌照，所以最晚要在一年內辦完。順序是「國稅局 → 保險公司 → 監理站」，繼承人不只一位的話，要先談好車子歸誰。這篇整理汽車繼承過戶的流程、要帶的文件、車子在遺產裡怎麼算價值，以及繼承來的車想賣要注意什麼。
汽車繼承過戶有期限嗎？
有。公路局說明，依《道路交通安全規則》第 33 條，車主死亡超過 1 年，繼承人沒有辦理過戶登記，監理機關會註銷牌照。牌照註銷後，車子如果還開上路或停在路邊，可能依《道路交通管理處罰條例》第 12 條被開罰，並禁止行駛。
另一個期限是遺產稅。依《遺產及贈與稅法》第 23 條，要在被繼承人死亡的次日起 6 個月內申報；有正當理由不能如期申報的，可以在期限屆滿前以書面申請延長。監理站要看到國稅局的證明才能辦過戶，所以實際上要先把遺產稅這關處理好。
時間 | 要做的事 |
|---|---|
死亡次日起 6 個月內 | 申報遺產稅 |
死亡後 1 年內 | 辦好汽車繼承過戶，否則牌照會被註銷 |
汽車繼承過戶流程
整理公路局和監理所的說明，大致是這六步：
- 申報遺產稅，取得證明：向國稅局申報，拿到遺產稅繳清證明書、免稅證明書或不計入遺產總額證明書。依《遺產及贈與稅法》第 8 條，遺產稅未繳清前不得辦理移轉登記。
- 繼承人之間談好車子歸誰：寫遺產分割協議書或家族會議決議書。
- 用繼承人的名字投保強制險：有效期間要在 30 日以上。
- 結清罰單與稅費：原車主欠的違規罰款、牌照稅、公路養管費（原燃料費）要先繳清，當年期的稅費也要先繳。
- 車齡較高的車先驗車：汽車出廠 10 年以上，要先通過臨時檢驗。
- 到監理站辦理繼承過戶：帶齊下一段列的文件。
汽車繼承過戶要帶什麼？文件與申請表
核心是三樣：國稅局的遺產稅證明、繼承人之間的分割協議、繼承人名義的強制險。其他就是身分證件和行照。
文件 | 說明 |
|---|---|
遺產稅證明 | 國稅局核發的繳清證明書、免稅證明書或不計入遺產總額證明書 |
遺產分割協議書 | 或法院認證書、家族會議決議書等證明 |
繼承人身分證正本、印章 | 辦理過戶的繼承人 |
第二證件 | 駕照或健保卡 |
行車執照 | 原車主的行照 |
強制險保險證 | 繼承人名義，有效期間 30 日以上，電子保險證也可以 |
代辦人身分證 | 委託別人辦理時才需要 |
申請的書表在監理站現場填寫就可以。臺中區監理所的「車輛繼承過戶」頁面列的是領牌登記書，並提供「家族會議決議書」的範本下載，可以先下載來填。
部分監理站或代辦業者另外會要求被繼承人的除戶謄本、全體繼承人的戶籍謄本，或拋棄繼承的法院准予備查文件。各站要求不完全一樣，出發前先打電話到要去的監理站確認。台中的讀者可以打臺中區監理所（總機 04-2691-2011）。
繼承人不只一位，車子要過戶給誰？
由全體繼承人協議。監理站要看的是遺產分割協議書這類證明，上面要寫明這台車由哪一位繼承人取得。
寫協議書時注意三件事：
- 寫清楚是哪一台車：列出車牌號碼，有一台以上的車就分開寫。
- 全體繼承人簽名蓋章：有人拋棄繼承的話，一般要附法院准予備查的文件。
- 車子要賣的話也寫進去：家人都不開、打算賣掉分現金的，可以在協議裡寫明由誰取得、賣掉後的價金怎麼分，之後比較不會有爭議。
繼承人之間對車子價值有不同看法時，先找車商估一個收購價，大家才有共同的數字可以談。
遺產中的汽車價值怎麼算？
以過世當時的時價為準。《遺產及贈與稅法》第 10 條規定，遺產價值以被繼承人死亡時的時價計算。
車子沒有像土地公告現值那樣的官方價格。財政部稅務入口網的申報說明，只要求車輛填寫車型、車牌號碼、出廠年份、廠牌名稱、汽缸容量和引擎號碼，沒有公告固定的估價公式。實務上國稅局會參考中古車市場行情來核定，金額有疑問時可能要你提出說明。想先掌握車子大概值多少，可以請車商估價當作參考。
不用繳遺產稅，車子還是要申報
遺產稅有免稅額，目前是 1,333 萬元，會依物價指數調整。遺產總額扣掉免稅額和各項扣除額後沒有超過的，就不用繳稅，國稅局會核發免稅證明書，拿這份證明就能去監理站辦過戶。
不用繳稅，車子也要列進去。北區國稅局曾經提醒，被繼承人留下的汽機車是常見的漏報項目。在申報期限內發現漏列，可以直接補報。
繼承的車想賣，要先辦什麼？
車子還登記在過世家人名下時，一般要先辦好繼承過戶，再由繼承人以車主的身分賣出。能不能在同一次辦理中直接過戶給買方，各監理站的做法請先打電話確認。
賣車前先把這四件事處理好：
- 車貸清償：車子如果還有貸款，要先清償，向貸款銀行拿清償證明，辦理動產擔保的塗銷。
- 罰單和稅費：繼承過戶時就要結清，賣車前確認沒有新的未繳罰單。
- 任意險：過世家人名下的任意險可以辦過戶或退保。富邦產險的說明是，車主過世的車險過戶要帶批改申請書、繼承系統表、完稅證明、共有繼承人同意書、新舊車主身分證、印章、戶口名簿和原保險證；新光產險則是要另外檢附死亡證明書或除戶證明及切結書。賣車後的退保怎麼算，可以看強制險退保、任意險退費比例怎麼算？車險退保流程。
- 先估價：過世家人的車常常放了一陣子沒開，先讓車商看車報價，再決定要留、要賣還是報廢。
不想留也不想賣
車子太舊、沒有賣的價值，可以辦繼承報廢。公路局的說明是，車輛不再使用的，繼承人應繳回牌照、辦理報廢登記。報廢也要先備齊繼承的相關文件，實際要帶什麼先問監理站。舊車要報廢還是賣給車商比較划算，可以看老車該報廢還是直接賣車商？。
常見問題
車主過世後 1 年內。超過 1 年沒有辦理過戶登記，監理機關會註銷牌照。遺產稅則要在死亡次日起 6 個月內申報。
要。國稅局核發的繳清證明書、免稅證明書或不計入遺產總額證明書，三種擇一。沒有這份證明，監理站不會辦繼承過戶。
以過世當時的時價為準。車子沒有官方公告價格，實務上國稅局會參考中古車行情核定。
要改成繼承人名義。辦繼承過戶時，強制險要是繼承人名義、有效期間 30 日以上，可以向原保險公司辦過戶，或由繼承人另外投保。
出廠 10 年以上要。汽車出廠 10 年以上，要先通過臨時檢驗才能辦繼承過戶。
可以。車輛不再使用的，繼承人可以繳回牌照、辦理報廢登記，一樣要備齊繼承的相關文件。
可以，但一般要先辦好繼承過戶。車子過戶到繼承人名下之後，就是一般的車輛買賣。
繼承的車要留還是要賣，先知道它值多少
汽車繼承過戶的關鍵是時間：遺產稅 6 個月內申報，過戶 1 年內辦完。車子要留著開、賣掉換現金還是報廢，家人之間先談好、在分割協議書裡寫清楚，後面的手續才不會卡住。
要做這個決定，最好先知道車子現在值多少。如果你在台中、彰化或苗栗，可以找宏吉汽車估價。把車款、年份和里程傳過來，家人討論的時候就有一個參考數字。
延伸閱讀
- 強制險退保、任意險退費比例怎麼算？車險退保流程
- 老車該報廢還是直接賣車商？2026 最新舊換新補助金額與決策比較
- 車賣掉後保險、稅金怎麼退？賣車後必做的 5 項行政手續（含 eTag 取消）
- 汽車過戶代辦費多少才合理？該誰出錢？賣車費用陷阱大解密
資料來源
本文資訊更新至 2026 年 10 月 12 日。
- 財政部主管法規共用系統〈遺產及贈與稅法〉（2026 年 9 月 11 日修正）
- 財政部稅務入口網〈遺產中之動產及其他有財產價值的權利，應如何填報？〉
- 交通部公路局〈繼承車輛要辦理過戶登記！〉（2017 年 7 月 21 日）
- 168 交通安全入口網〈車主往生了 車輛過戶報你哉〉（2018 年 12 月 10 日）
- 交通部公路局臺中區監理所〈車輛繼承過戶〉
- 富邦產險〈官網投保常見問題〉
- 新光產險〈變更／退保申請〉
- 自由財經〈減稅利多！物價漲幅達門檻 明年遺贈稅免稅額再調高〉（2026 年 6 月 28 日）
